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机器人应用技术:机器人控制系统的认知PPT教学课件.pptx

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项目五 机器人控制系统的认知机器人控制综述123 机器人的力控制技术5机器人控制系统的一般构成 加速度控制4机器人示教控制法67 项目工单速度控制项目导读 近年来,智能机器人的研究如火如荼。这类机器人的控制机处理的信息量大,控制算法复杂。同时配备了多种内部、外部传感器,不但能感知内部关节运行速度及力的大小,还能对外部的环境信息进行感知、反馈和处理。图 5-1 ABB 公司的紧凑型工业机器人控制器知识目标12 掌握机器人控制系统的特性和基本要求; 掌握机器人控制方法的分类和组成;3掌握机器人示教控制法;4熟悉机器人运动控制,如速度控制、加速度控制和力控制。能力目标12 能够根据控制系统工作任务描述其类型及工作流程;能够识别控制系统的组成;3能够掌握机器人示教控制法并应用。素质...

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