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机器人应用技术:机器人机械结构认知PPT教学课件.pptx

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项目三 机器人机械结构认知机器人机械构造12机器人传动结构3移动装置常用机构 项目工单4项目导读工业机器人种类、工作环境等各不相同,但它们也有一个共同点:工业机器人基本组成是相同。工业机器人由三大组成部分、六个组成系统构成。其组成部分主要有机械部分、传感部分、控制部分构成,组成系统主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统构成。知识目标1掌握工业机器人机械结构系统的组成和分类2熟悉机器人移动装置常用机构分类及其特点3熟悉机器人的常用的传动机构特点能力目标1能够熟练分析机器人各机械结构的特点和性能2能够精准的给机器人移动装置分类并掌握其特点3能够准确把握机器人传动机构的特点及应用范围素质目标1培养学生精益求精的工匠精神2提升学...

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