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机器人应用技术:机器人感知系统认知PPT教学课件.pptx

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项目六 机器人感知系统认知机器人传感器的基本分类及选择指标12机器人外部传感器3 项目工单4机器人内部传感器项目导读随着机器人越来越多地参与到我们的生产生活中,我们逐渐发现它们的“类人”属性越来越明显,甚至在某些时候,我们甚至觉得它像是拥有人的感官和思维。它们可以灵巧躲避障碍物,甚至会听会说会交流,逐渐成为了我们工作生活中不可或缺的助手。其实,机器人这一系列类人的能力离不开它日益成熟的感知系统。机器人感知系统的基础硬件单元是由不同种类的传感器构成的,它们作为机器人身上的感觉器官,充当了眼睛、耳朵、鼻子等重要角色。不同类型的传感器用于收集不同的测量信息,经过数据处理阶段,输送到不同的感知算法,为机器人后续的规划、控制阶段提供支持。知识目标12 熟悉获取各种传感器...

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