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机器人应用技术:机器人动力系统认知PPT教学课件.pptx

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项目四 机器人动力系统认知机器人动力系统的类型12新型驱动器的特点3 项目工单4交流伺服系统项目导读波士顿动力机器人知识目标1熟悉机器人动力系统的类型及每种驱动类型的特点2掌握常用驱动电机的特点以及伺服电机的工作原理3掌握交流伺服系统结构及工作原理4了解新型驱动器的特点能力目标12 能够识别机器人的驱动类型,能描述其特点能够掌握常用驱动电机的特点3能够掌握交流伺服系统结构及工作原理素质目标12 培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力增长见识、激发兴趣任务一 机器人动力系统的类型 工业机器人机械手中,要使机器人运行起来,就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置,这就是动力系统。动力系统可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接...

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