工业机器人操作与编程：工业机器人装配操作与编程PPT教学课件.pptx

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任务一工业机器人装配任务分析任务二工业机器人装配路径规划任务三工业机器人装配编程调试任务四工业机器人装配系统维护项目三工业机器人装配操作与编程02项目三项目导入装配作业常用于柔性自动化装配生产线中，在各种电器的制造行业有着非常广泛的应用，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。项目三项目导入现有一台工业机器人多功能工作站；该工作站由工业机器人、快换装置、循迹模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块等组成；在关节坐标系下工业机器人工作原点位置为[0° ， -30° ， 30° ， 0° ， 90° ，0°] ；多种末端工具模块由喷枪工具、模拟抛光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊接工具等四种不同工具组成；机器人末端气动手爪可分别夹持四...

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