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工业机器人操作与编程:工业机器人搬运操作与编程PPT教学课件.pptx

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任务一 工业机器人搬运任务分析任务二 工业机器人搬运路径规划任务三 工业机器人搬运编程调试任务四 工业机器人搬运系统维护项目四 工业机器人搬运操作与编程02项目四项目导入 传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率低下,频繁出错;而搬运机器人它采用 了先进的科学技术,高质量的工作效率,保证了货物的搬运高效、准确的运行,作业过程中大大地降低了人工成本,减少了企业的损失。项目四项目导入 通过工业机器人多功能工作站中的工业机器人、快换装置、搬运模块,在关节坐标系下工业机器人工作原点位置为 [0° , -30° , 30° , 0° ,90° , 0°] ,真空吸盘工具来完成斜面三角块的搬运作业。搬运模块包含三角形工件、斜面板组成。现通过真空吸盘工具,手动操控工业机器...

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