北斗卫星导航原理与系统：定位计算原理PPT教学课件.ppt

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1第五章 GPS 定位计算  伪距法测量 伪距观测方程 定位计算 载波相位观测方程 定位精度 相对定位 差分定位 2 3伪距测定的原理图 4卫星发射的测距码达到接收机天线的测距码接收机产生的测距码t 5伪距法测量 利用测距码进行测距的原理  伪距的测定方法 6伪距测定的原理图1( )() ()TRa tt a ttdtT 接收机相关器积分器码移位控制码发生器时钟积分器卫星a t tcpa tt()a tt( )R  7伪距的测量时间差的测量如何获得准确的值 8伪码测距的特点 无模糊度（多值性）问题 定位速度快，实时定位 可提高测距精度 对信号的强度要求不高，易于捕获微弱的卫星信号 采用的是 CDMA （码分多址）技术 便...

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