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智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用:主动制动辅助系统PPT教学课件.pptx

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项目 6 主动制动辅助系统任务 6.1 认识主动制动辅助系统 ——6.1.1 基本概念与组成主 动 制 动 辅 助 系 统01 概念02 组成01 基本概念主动制动辅助系统( Autonomous Emergency Braking , AEB ) 通过雷达系统和摄像头实时探测前方路面上的车辆或障碍物,判断自车与前方车辆或障碍物之间距离,若系统发现可能发生碰撞风险时,对驾驶员进行警告后,驾驶员未采取相应措施避免该风险,对其提供“点刹”制动警告或主动制动控制车辆以规避风险。02 组成部分2控制单元3执行单元1信息采集单元采集的信息包含是那么呢?前车 / 障碍物驾驶员自身车辆 位置、车位线信息以及相对自车的距离和方向 制动踏板状态 油门状态自车行驶状态直线行驶或弯道、超车距离信息 + 图像信息获取系统...

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