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基于ROS的智能机器人控制:移动机器人认知PPT教学课件.pptx

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返回目录 基于 ROS 的智能机器人控制第 2 章 移动机器人认知 学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评2.2.2 多模态运动 2.2 移动机器人操作方法 2.2 移动机器人操作方法2.2.1 系统启动2.1.2 多模态移动机器人2.1.3 移动机器人软件架构2.1.1 移动机器人的四大组成部分 2.1 移动机器人的组成 2.1 移动机器人的组成返回目录学习目标1/28学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标 通过案例分析、实践操作等方法,培养学生分析移动机器人系统能力。 引导学生学会应用理论知识指导实践,掌握常用的机器人系统技术工具。知识目标 概述移动机器人的组成部分,熟知软件结构。 应用移动机器人的操作方法进行简单功能实现。素养目标 探究机器人组成部分,树立整体与部分的辩证...

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