返回目录 基于 ROS 的智能机器人控制第 10 章 移动机器人 SLAM 地图构建 10.3 Gmapping 地图构建10.3 Gmapping 地图构建10.3.1 原理简介10.3.2 接口定义10.3.3 配置方法10.3.4 功能运行10.2 SLAM 地图构建原理10.2 SLAM 地图构建原理10.2.1 SLAM 基本原理10.2.2 SLAM 常用传感器10.2.3 ROS 接口信息定义10.4 Hector 地图构建10.4 Hector 地图构建10.4.1 原理简介10.4.2 接口定义10.4.3 配置方法10.4.4 功能运行10.5Cartographer 地图构建10.5Cartographer 地图构建10.5.1 原理简介10.5.2 接口定义10.5.3 配置方法10.5.4 功能运行10.1 SLAM 地图构建应用10.1 SLAM 地图构建应用学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评返回目录学习目标1/49学习目标学习导...
