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基于ROS的智能机器人控制:移动机器人运动学PPT教学课件.pptx

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返回目录 基于 ROS 的智能机器人控制第 6 章 移动机器人运动学 学习目标学习导图6.1 阿克曼运动控制6.1 阿克曼运动控制6.2 全向运动控制6.2 全向运动控制知识讲解章节目录6.3 四轮差速运动控制6.3 四轮差速运动控制本章小结知识测评返回目录学习目标1/17学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标 能够根据移动机器人的实际结构建立合适的运动学模型,并进行运动学分析。 能够利用运动学模型预测机器人的运动轨迹和性能表现,为运动规划与控制提供 依据。知识目标 掌握移动机器人运动学的定义、研究内容及其在机器人运动规划与控制中的作用。 掌握常见的移动机器人运动学模型原理,即阿克曼运动与全向运动模型原理。素养目标 在设计与操作移动机器人时,树立高度安全意识与责任意...

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