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智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用:超声波雷达测距实践PPT教学课件.pptx

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任务 5.2 超声波雷达测距实践任务导入任务导入由于超声波雷达具有探测距离短、灵敏度较高、对速度不敏感、抗干扰能力强、结构简单、体积小和成本低等特点,对低速近距离障碍物的感知准确性较高,综合以上特点,超声波雷达符合自动泊车辅助系统的功能需求,本任务将以实训的形式重点学习超声波雷达的相关特性。。超声波雷达认知( 1 )超声波雷达的定义超声波雷达是工作在超声波频段的雷达,它通过发射与接收超声波来探测目标。超声波为频率高于 20000Hz 的声波。超声波雷达主要应用于 ADAS 系统中的自动泊车辅助系统和倒车雷达辅助系统等。超声波雷达结构如图( 2 )超声波雷达的工作原理与组成超声波雷达的工作原理如图 5.28 所示。通过内置超声波发射器向外发射超声波,接收器接收目标反射回来的超...

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