智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用：ADAS传感器类型PPT教学课件.pptx

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ADAS 传感器的类型● 目前 ADAS 常用的环境感知传感器主要有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达四种，本文将针对这四种传感器进行介绍，其它应用较少的红外传感器等本文不予涉及。一、摄像头传感器●摄像头安装使用简单、获取的图像信息量大、投入成本低、作用范围广，并且近些年更是得益于数字图像处理技术的快速发展和计算机硬件性能的提高，已经成为 ADAS 不可或缺的一类传感器。 摄像头传感器在 ADAS 中的主要作用： 摄像头根据镜头和布置方式的不同可分为以下四类：单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头，如下表。●摄像头传感器工作原理 :摄像头的大致工作原理如下：1) 图像处理，将图片转换为二维数据；2) 模式识别，通过图像匹配进行识别，如车辆、行人、车道线、交...

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