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智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用:自动泊车辅助系统PPT教学课件.pptx

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项目 5 自动泊车辅助系统任务 5.1 认知自动泊车辅助系统 ——5.1.1 基本概念与组成自 动 泊 车辅 助 系 统01 概念02 组成01 基本概念自动泊车辅助系统( Automatic Parking Assistance , APA ) 通过车载传感器实施探测可以停车的位置,根据目标车位的位置和环境信息,系统不断通过控制车辆的速度和方向调整泊车轨迹,直至车辆完全停入指定泊车位置。 APA 是一种相对智能化的辅助系统。02 组成部分2车辆策略控制单元3执行单元1信息采集单元4人机交互单元采集的信息包含是那么呢?障碍物驾驶员自身车辆目标停车位位置、车位线信息以及相对自车的距离和方向距离信息 + 图像信息获取系统提示 + 操作驾驶车辆转向灯、挡位状态、速度以及转向信息APA 的组成及控制逻辑信息采集单元信...

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