无人机复合材料结构设计与制造（ 8· 无人机复合材料结构制造）复合材料结构制造成型方法的分类1 ．按照生产步骤分类 1 ）一步法成型（湿法成型）：直接将液体树脂基体与增强 体以不同方式混合，施加到模具上或模腔内成型，传统 方法有挤压、喷射成型等。 2 ）二步法成型（干法成型） ：需要分二步进行 （ 1 ）第一步。第一道工序将纤维和树脂做成预浸料，是 原材料（树脂基体和纤维增强体）和最终复合材料制 ...
无人机复合材料结构设计与制造（ 1· 无人机结构材料概论）无人机的定义 无人机就是无人驾驶飞行器，在无人机系统中全称无人机飞行平台，简称无人机。它是指机上不搭载操作人员（飞行员）的一种动力航空飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够携带有效载荷进行全自动飞行或无线引导飞行；既能一次性使用，也能进行回收或自动着陆，以便进行多次重复使用。无人机结构的定义 所谓“结构”指的是受力系统，是指能承受...
无人机结构动力学（ 2 ） 单自由度系统的振动单自由度系统的振动 单自由度系统是指结构的运动状态仅需要一个几何参数即可以确定的系统，它是最简单的动力系统，是以最简单的离散模型作为较复杂系统的初步近似，对单自由度系统的分析能揭示振动系统的很多基本特性。简单的单自由度系统是研究多自由度系统的基础， 复杂系统的数学模型可通过模态分析技术转化为一组独立的二阶常微分方程，其中每一个方程都类似于单自由度系统运...
无人机结构动力学（ 3 ） 多自由度系统的振动多自由度系统的振动 虽然对单自由度系统的分析能揭示振动系统的很多基本特性，但是无人机系统可不是简单的单自由度系统，而是一种复杂的机械振动系统，其质量与刚度连续分布，理论上具有无限多个自由度，严格来讲需要用连续模型才能加以描述，但是连续体的振动分析涉及偏微分方程理论，求解十分困难。 因此工程实践中包括无人机系统在内的许多连续弹性体，通常都是采用适当的方法...
无人机结构动力学（ 10 ） 旋翼无人机结构减振技术旋翼无人机结构减振技术 与固定翼无人机相比较，旋翼无人机在飞行过程中出现的振动问题更为复杂，振动水平（强度）要比固定翼无人机高很多，这主要与旋翼无人机自身的工作原理以及飞行方式密不可分。 旋翼无人机的旋转部件多，包括旋翼、尾桨、发动机和传动系统等，这些部件在运转时都会产生交变载荷，成为旋翼无人机振动来源。这些振动以周期性为主，激振频率构成成分多。...
无人机结构动力学（ 9 ） 无人机传动系统结构动力学无人机传动系统的功能 无人机传动系统是用于将发动机的功率传输至主旋翼和尾桨的连接系统，其功能主要有 （ 1 ）传递动力。（ 2 ）改变转速。（ 3 ）改变转向。 （ 4 ）自由旋转。 （ 5 ）多发解耦。无人机传动系统的组成 无人机传动系统的组成部件包括实现动力传递的部件和辅助性部件两类。无人机传动系统的特点（ 1 ）高的功率重量比。（ 2 ）高...
无人机结构动力学（ 7 ） 无人机旋翼结构动力学旋翼结构动力学的主要特性 旋翼系统是旋翼无人机和复合无人机能够垂直起降升空飞行最重要的结构系统之一，主要由桨毂和数片桨叶构成。 旋翼结构动力学特性主要指其模态特性：固有频率及振型等，这些特性对于旋翼无人机动力学问题往往起重要的甚至是决定性的作用。某些结构动力学特性对旋翼无人机和复合无人机飞行品质也有重要的影响，而结构动力学特性在一定程度上又取决于其构...
无人机结构动力学（ 8 ） 无人机机体结构动力学无人机机体的结构类型 无人机机体由多种结构系统组合在一起而构成的，包括机身、支架、尾梁、平尾、垂尾等结构系统，由一些构件组合而成的几何不变系统，称为部件，而构件则是由相互之间以一定方式联结起来组合而成的零件构成。主要类型： （ 1 ）按其元件划分。机体可分为杆系结构、杆板结构、薄壁结构、薄壳结构等类型。 （ 2 ）按其材料划分。机体可分为金属结构、复...
无人机结构动力学（ 6 ） 连续体动力模型的离散化连续体动力模型的离散化 所有实际工程结构都有无限多个自由度，也就是说要完全确定结构在任一瞬时的位置，就必须有无数个坐标。质点、刚体是抽象的力学模型，只有在对实际工程结构进行了一定简化的基础上，才能够获得包含质点、刚体概念的简化力学模型，从而将具有无限多个自由度的实际工程结构简化为有限自由度的离散模型。通常称这一过程为连续体动力模型的离散化，也称为数...
无人机结构动力学（ 4 ） 连续弹性体系统的振动连续弹性体系统的振动 无人机型实际结构是弹性连续体系统，其质量、刚度、阻尼是连续分布的，因之具有无限多自由度，需用无限多个点的独立坐标来表确定，其运动微分方程需要用偏微分方程来描述。 连续体有无限多个固有频率及主振型，存在各个主振型之间关于质量矩阵、刚度矩阵的正交性。 实践证明主振型迭加法对弹性体的响应分析有效。 本章主要介绍和讨论一维弹性体：弦、轴...
汽车结构（第二版）汽车转向系单元六单元六 汽车转向系课题一机械转向系课题二动力转向系3机械转向系课题一学习目标1 ．了解机械转向系的组成。2 ．认识转向器的作用和分类。3 ．认识转向传动机构。5机械转向系机械转向系的作用是以人力作为动力来改变和保持汽车的行驶方向，它由转向操纵机构（转向盘、转向轴、万向节、传动轴）、转向器和转向传动机构（转向摇臂、转向节臂、梯形臂、转向直拉杆、转向横拉杆）三大部分组...
汽车结构（第二版）汽车总体构造单元一单元一 汽车总体构造课题一汽车的分类和组成课题二车辆识别代号和技术参数3汽车的分类和组成课题一学习目标1 ．熟悉汽车的分类。2 ．对照实物掌握汽车的组成。5一、汽车的分类1. 乘用车乘用车是指在设计、制造和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李或临时物品，包括驾驶员座位在内最多不超过 9 个座位的汽车。乘用车可能装备一定的专用设备或器具，也可能牵引挂车。乘用车的...
汽车结构（第二版）汽车电气单元八单元八 汽车电气课题一电源系统课题二起动系统3课题三点火系统课题四附属电器课题五空调系统电源系统课题一学习目标1 ．认识蓄电池的结构及分类。2 ．认识发电机的结构。5电源系统传统燃油汽车电源系统（图 8-2 ）主要由蓄电池、电流表、交流发电机及与发电机匹配的电压调节器等组成。蓄电池、交流发电机与汽车用电设备是并联的。发动机启动时，蓄电池向起动机供电；发动机正常工作时...
汽车结构（第二版）汽车传动系单元四汽车传动系3如图 4-1 所示，汽车传动系的作用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能以一定速度行驶。汽车传动系分为机械式传动系统和液力机械式传动系统。图 4-1 传动系单元四 汽车传动系课题一传动系概述课题二离合器4课题三手动变速器课题四自动变速器课题五万向传动装置课题六驱动桥传动系概述课题一学习目标1 ．掌握传动系的组成2 ．掌握传动系的...
汽车结构（第二版）汽车发动机单元二单元二 汽车发动机课题一发动机总体构造课题二曲柄连杆机构3课题三配气机构课题四汽油机燃料供给系统课题五柴油机燃料供给系统课题六润滑系课题七冷却系发动机总体构造课题一学习目标1 ．对照实物认识发动机的结构组成。2 ．掌握发动机的分类。3 ．掌握发动机常用基本术语及其工作过程。一、发动机的组成发动机一般由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、冷却系统、润滑系统、起动系...
汽车结构（第二版）汽车制动系单元七单元七 汽车制动系课题一普通制动系课题二电控制动系3普通制动系课题一学习目标1 ．了解普通制动系的作用及组成。2 ．认识制动器的结构及传动机构。5一、制动器鼓式制动器是通过制动蹄片挤压制动鼓的内侧而获得制动力的，其主要由制动鼓、制动蹄、制动底板、制动轮缸、回位弹簧等组成，如图 7-1所示，一般用在后轮。图 7-1 机械转向系的组成61. 鼓式制动器一、制动器如图 ...
汽车结构（第二版）汽车行驶系单元五汽车行驶系汽车行驶系的作用是支撑全车的质量并保证汽车正常行驶。行驶系一般由车架（或承载式车身）、车桥（前、后车桥）、车轮和悬架（前、后悬架）等组成，如图 5-1 所示。图 5-1 汽车行驶系的组成3单元五 汽车行驶系课题一车架与车桥课题二悬架课题三车轮与轮胎4车架与车桥课题一学习目标1 ．了解车架的分类。2 ．认识车桥的类型。6一、车架车架的作用是安装汽车的各总成...
汽车结构（第二版）汽车电驱系统单元三单元三 汽车电驱系统课题一汽车电驱系统的组成课题二混合动力汽车的动力系统3汽车电驱系统的组成课题一学习目标1 ．认识汽车电驱系统的组成。2 ．掌握汽车电驱系统各部分的作用。5汽车电驱系统的组成如图 3-1 所示，汽车电驱系统的组成包括动力电池、驱动电机、电控系统等。根据采取的驱动方案不同，有部分保留了发动机，有部分没有发动机采用纯电能驱动。图 3-1 汽车电驱系...
机械制图与计算机绘图—第 41 讲 装配图的零件序号及工艺结构01目录装配体的工艺结构0203装配图零部件序号及标题栏01思考题0101装配图的零件序号及标题栏01装配图的零件序号及标题栏011. 装配图的零件序号零件编号编号依顺时针或逆时针方向顺次整齐排列；也可按水平或竖直方向顺次排列。顺时针方向顺次排列所有零件必须编号；相同零件用一个编号，不能重复。指引线不能相交指引线通过剖面区域时方向不能与...
机械制图与计算机绘图—第 39 讲 零件的结构要求与识读01目录读零件图0203加工工艺对零件的结构要求01思考题0101加工工艺对零件的结构要求01加工工艺对零件的结构要求011. 铸造工艺对铸件结构的要求（ 1 ）铸造概述铸造过程的流程简图砂型铸造是最常用的铸造方法之一。过程：按图样做出木模，有铸孔的零件要做出泥芯箱。砂型分为上下两部分，上型有浇口和冒口。铸件冷却后取出，清除砂粒，切除铸件上冒...
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