无人机结构动力学：旋翼无人机结构减振技术PPT教学课件.pptx

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无人机结构动力学（ 10 ）旋翼无人机结构减振技术旋翼无人机结构减振技术与固定翼无人机相比较，旋翼无人机在飞行过程中出现的振动问题更为复杂，振动水平（强度）要比固定翼无人机高很多，这主要与旋翼无人机自身的工作原理以及飞行方式密不可分。旋翼无人机的旋转部件多，包括旋翼、尾桨、发动机和传动系统等，这些部件在运转时都会产生交变载荷，成为旋翼无人机振动来源。这些振动以周期性为主，激振频率构成成分多。如何降低旋翼无人机振动水平，一直是工程技术人员最为关注的事情。旋翼无人机振动的类型旋翼无人机转动部件的振动频率一般与部件转动速度有关，由于机上部件的转动速度各不相同，因此振动频率是识别振动来源的一个主要指标，一般分为以下三类： 1 、低频振动：（ 1 ）垂直振动...

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