无人机结构动力学：连续弹性体系统的振动PPT教学课件.pptx

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无人机结构动力学（ 4 ）连续弹性体系统的振动连续弹性体系统的振动无人机型实际结构是弹性连续体系统，其质量、刚度、阻尼是连续分布的，因之具有无限多自由度，需用无限多个点的独立坐标来表确定，其运动微分方程需要用偏微分方程来描述。连续体有无限多个固有频率及主振型，存在各个主振型之间关于质量矩阵、刚度矩阵的正交性。实践证明主振型迭加法对弹性体的响应分析有效。本章主要介绍和讨论一维弹性体：弦、轴、杆、梁等动力学问题，其它类弹性连续体问题，如板、壳等系统的振动问题，因涉及到弹性力学知识，本章不予讨论。梁的横向自由振动的物理模型（ 1 ）梁为等截面细直梁。材料均匀，具有各向同性。（ 2 ）梁未变形时各个截面对称，且轴线是直线。（ 3 ）梁的横向振动是指细直梁作...

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