无人机结构动力学：连续体动力模型的离散化PPT教学课件.pptx

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无人机结构动力学（ 6 ）连续体动力模型的离散化连续体动力模型的离散化所有实际工程结构都有无限多个自由度，也就是说要完全确定结构在任一瞬时的位置，就必须有无数个坐标。质点、刚体是抽象的力学模型，只有在对实际工程结构进行了一定简化的基础上，才能够获得包含质点、刚体概念的简化力学模型，从而将具有无限多个自由度的实际工程结构简化为有限自由度的离散模型。通常称这一过程为连续体动力模型的离散化，也称为数据离散化。离散数学的基本概念离散数学是传统逻辑学，集合论，数论基础，算法设计，组合分析，离散概率，关系理论，图论与树，抽象代数（包括代数，群、环、域等），布尔代数，计算模型（语言与自动机）等汇集起来的一门综合学科。离散数学的应用遍及现代科学技术的诸多领域。离散...

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