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无人机结构动力学:无人机旋翼结构动力学PPT教学课件.pptx

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无人机结构动力学( 7 ) 无人机旋翼结构动力学旋翼结构动力学的主要特性 旋翼系统是旋翼无人机和复合无人机能够垂直起降升空飞行最重要的结构系统之一,主要由桨毂和数片桨叶构成。 旋翼结构动力学特性主要指其模态特性:固有频率及振型等,这些特性对于旋翼无人机动力学问题往往起重要的甚至是决定性的作用。某些结构动力学特性对旋翼无人机和复合无人机飞行品质也有重要的影响,而结构动力学特性在一定程度上又取决于其构造型式。旋翼系统的基本结构 从功能上可以把旋翼无人机的桨叶看成是一个一面旋转一面前进的机翼,其主要作用是为旋翼无人机平台提供向上的升力和前 / 后飞、左 / 右侧飞的拉力。 1 )旋翼系统结构要求 ( 1 )结构动力学要求。 ( 2 )气动弹性稳定性要求。 ( 3 )疲...

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