学习情境二探究平面连杆机构及其设计学习情境二 探究平面连杆机构及其设计01分析平面连杆机构及其传动特点02传动类型不同的平面四杆机构及应用03学习平面四杆机构的基本知识04设计平面四杆机构任务 1 分析平面连杆机构及其传动特点PART ONE任务 1 分析平面连杆机构及其传动特点• 【知识目标】1. 掌握什么是连杆机构，连杆机构的组成2. 了解连杆机构传动的特点3. 掌握连杆机构的优缺点 • 【能...
学习情境六 其他常用机构 01任务 6.1 槽轮机构02任务 6.2 棘轮机构036.3 其他间歇运动机构046.4 螺旋机构任务 6.1 槽轮机构011- 准确理解槽轮机构的定义，清晰掌握槽轮机构的组成部分，包括带有圆柱销的原动件拨盘、从动件槽轮以及机架。2- 熟练掌握槽轮机构的工作原理，能够详细阐述拨盘转动过程中，圆柱销与槽轮径向槽、锁止弧之间的相互作用关系，以及槽轮如何实现间歇运动的过程。3...
学习情境一平面机构的结构与运动学习情境一 平面机构的结构与运动01认识平面机构运动副与绘制机构运动简图02计算平面机构的自由度03平面机构组成原理与结构分析04速度瞬心及其在机构速度分析中的应用任务 1 认识平面机构运动副与绘制机构运动简图PART ONE【知识目标】• 理解机构定义、构件分类及作用，掌握构件通过运动副连接的组合关系与各自功能。• 辨别运动副类型（低副、高副）、特点及约束性质，明确...
学习情境四轮系及应用学习情境四 轮系及应用01计算定轴轮系的传动比02计算周转轮系的传动比03计算混合轮系的传动比04理解轮系的功用任务 1 计算定轴轮系的传动比PART ONE学习情境四 轮系及应用• 【知识目标】• 1. 熟知轮系的定义与分类• 2. 掌握定轴轮系传动比的计算• 【能力目标】• 1. 具有区分定轴轮系、周转轮系以及混合轮系的能力• 2. 能够分析定轴轮系的特点，并进行典型定轴轮...
学习情境三齿轮机构原理及应用任务 1 初认齿轮传动与啮合定律课程目录01知识目标02能力目标03素质目标04情境导入05任务描述06任务分析07课程思政08相关知识09任务实施任务 1 初认齿轮传动与啮合定律PART ONE学习目标• 【知识目标】• 【能力目标】• 【素质目标】情境导入同学们，你了解齿轮吗？作为一种最可靠的动力传动装置，齿轮在我们的生活中须臾离不开。齿轮副传递运动和动力，是现代设...
第一章机器学习基础知识第二章数据预处理目 录数据的定义与类别数据预处理技术数据标准化技术数据编码技术01020304数据的定义与类别01数据的定义与类别数据是指对客观事件进行记录并可以鉴别的符号，是对客观事物的性质、状态以及相互关系等进行记载的物理符号或物理符号的组合，它是一种可识别的、抽象的符号。01数据的定义我今天买了 12 瓶饮料“12 瓶”实际上指的是对“饮料”这一个客观事物状态进行记录的...
第一章机器学习基础知识第一章机器学习基础知识目 录人工智能、机器学习与深度学习的关系机器学习的定义机器学习的主要任务机器学习的学习方式机器学习的三要素0102030405人工智能、机器学习与深度学习的关系01人工智能、机器学习与深度学习的关系机器学习是通过对数据分析、学习与训练，使计算机系统能自主预测和决策的技术。深度学习是通过构建多层神经网络，让计算机系统能够自动对大量数据进行学习和处理。深度学...
机器视觉技术及应用基础083D 视觉技术与应用09深度学习技术与应用07机器视觉测量应用机器视觉引导应用CHAPTER章06Section节7.1 PLC 通讯与交互7.1 PLC 通讯与交互7.2 手眼标定7.2 手眼标定7.3 标准位示教7.3 标准位示教7.4 移动引导抓取 7.4 移动引导抓取TASK任 务7.1 PLC 通讯与交互7.1 PLC 通讯与交互一、 PLC 及其通讯一、 PL...
机器视觉技术及应用基础083D 视觉技术与应用09深度学习技术与应用07机器视觉测量应用机器视觉引导应用CHAPTER章06Section节6.1 TF 卡套标定6.1 TF 卡套标定6.2 TF 卡套尺寸测量6.2 TF 卡套尺寸测量6.3 TF 卡套中心点计算6.3 TF 卡套中心点计算6.4 HMI 界面优化 6.4 HMI 界面优化TASK任 务6.1 TF 卡套标定6.1 TF 卡套标定...
项目二 机器人运动学工业机器人的数学基础12齐次坐标变换3 工业机器人运动学4 项目工单5工业机器人的坐标系项目导读 机器人运动学主要研究机器人的动力和运动，包括对机器人系统的建模，空间分析，运动分析，插补和运动控制。 它仅研究机器人系统在某一空间中的运动情况而不考虑其受力情况。常见的机器人运动处理方法有“欧拉角法”和“四元数法”，其本质都是在机器人的身上设立若干“参考点”和系统坐标系，并将某一个...
项目八 机器人应用实例工业机器人编程基础12基于康耐视 In-sight 7010 智能相机视觉系统搭建3项目工单4码垛机器人编程与调试项目导读AGV 智能搬运机器人 视觉检验，视觉引导下的喷涂、码垛、搬运、包装、焊接、装配、移动机器人视觉导航等等，这么多应用方式，在不同的行业中有着不同类型的应用。知识目标1掌握工业机器人编程方式的分类及其优缺点2掌握工业机器人基本运动指令及编程操作3掌握码垛机器...
项目七 机器人视觉技术认知机器人视觉系统的组成及基本原理12图像的处理3 机器视觉的应用及发展趋势4图像的获取 机器人视觉系统实例5 项目工单6项目导读机器人仿人眼视觉系统知识目标1掌握机器人视觉系统的基本原理2掌握图像获取及视觉处理的方法3熟悉视觉技术的应用领域4熟悉视觉技术的发展趋势能力目标12 能够根据视觉系统工作任务描述其类型及工作流程能够识别视觉系统的组成3能够描述图像获取及视觉处理的步...
项目五 机器人控制系统的认知机器人控制综述123 机器人的力控制技术5机器人控制系统的一般构成 加速度控制4机器人示教控制法67 项目工单速度控制项目导读 近年来，智能机器人的研究如火如荼。这类机器人的控制机处理的信息量大，控制算法复杂。同时配备了多种内部、外部传感器，不但能感知内部关节运行速度及力的大小，还能对外部的环境信息进行感知、反馈和处理。图 5-1 ABB 公司的紧凑型工业机器人控制器知...
项目三 机器人机械结构认知机器人机械构造12机器人传动结构3移动装置常用机构 项目工单4项目导读工业机器人种类、工作环境等各不相同，但它们也有一个共同点：工业机器人基本组成是相同。工业机器人由三大组成部分、六个组成系统构成。其组成部分主要有机械部分、传感部分、控制部分构成，组成系统主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统构成。知识目标1掌握工业机器人机械...
项目六 机器人感知系统认知机器人传感器的基本分类及选择指标12机器人外部传感器3 项目工单4机器人内部传感器项目导读随着机器人越来越多地参与到我们的生产生活中，我们逐渐发现它们的“类人”属性越来越明显，甚至在某些时候，我们甚至觉得它像是拥有人的感官和思维。它们可以灵巧躲避障碍物，甚至会听会说会交流，逐渐成为了我们工作生活中不可或缺的助手。其实，机器人这一系列类人的能力离不开它日益成熟的感知系统。机...
项目一 机器人概论工业机器人的定义12机器人发展历史3 机器人的应用4 项目工单5工业机器人的基本组成与主要参数项目导读机器人，尤其是工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等集成起来，它们通常集成为一个系统，该系统作为一个整体来完成生产作业任务。 知识目标1了解工业机器人的定义、由来与发展2掌握工业机器人基本组成与技术参数 3...
项目四 机器人动力系统认知机器人动力系统的类型12新型驱动器的特点3 项目工单4交流伺服系统项目导读波士顿动力机器人知识目标1熟悉机器人动力系统的类型及每种驱动类型的特点2掌握常用驱动电机的特点以及伺服电机的工作原理3掌握交流伺服系统结构及工作原理4了解新型驱动器的特点能力目标12 能够识别机器人的驱动类型，能描述其特点能够掌握常用驱动电机的特点3能够掌握交流伺服系统结构及工作原理素质目标12 培...
项目三 运用账户与复式记账任务 1 理解会计科目与账户掌握会计科目与账户知识，学会复式记账运用01会计科目与账户概述02会计科目设置原则与分类03会计科目表04会计科目编号05账户结构06案例与训练目录会计科目与账户概述了解会计科目和账户的基本概念、分类等内容会计科目概念会计科目是对会计要素按经济内容和会计管理要求进一步分类后形成的项目 , 是对会计要素的具体内容进行分类核算的项目 , 也是账户的...
项目十 应用账务处理程序掌握不同账务处理程序的特点与应用任务 1 认知账务处理程序一、账务处理程序的概念又称会计处理程序或会计核算形式，是指会计凭证、会计账簿、会计报表相结合的方式。即填制审核会计凭证、登记会计账簿、编制会计报表，包括账簿组织和记账程序。账簿组织：证与账的种类、格式，证与账之间的联系方法。记账程序：填制、审核会计凭证、登记会计账簿和编制会计报表的工作程序和方法等。记账程序会计凭证会...
项目二 熟记会计要素任务 1 理解会计要素掌握会计基础知识，理解会计要素内涵会计对象与资金运动01会计要素概念与分类02会计要素具体内容03会计等式与事项影响04目录会计对象与资金运动了解会计对象定义，明确资金运动过程明确会计核算监督内容会计对象概念会计对象指会计核算和监督具体内容，即单位经济活动过程和结果。01会计对象范围凡单位能用货币表现的经济活动都是会计对象，涵盖广泛经济活动。02会计对象意...
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