任务 3.3 激光雷达测距实践任务导入任务导入由于激光雷达具有探测距离远、探测范围广、分辨率高、采集信息丰富和抗干扰能力强等特点，运用光的直线传播特性和光速传播速度快的特性，提高车辆感知的实时性、完整性和准确性，综合以上特点，激光雷达符合自适应巡航控制系统的功能需求，本任务将以实训的形式重点学习激光雷达的相关特性。激光雷达认知1 ．激光雷达的定义激光雷达是工作在光波频段的雷达，它通过发射激光来探测...
项目 5 自动泊车辅助系统任务 5.1 认知自动泊车辅助系统 ——5.1.1 基本概念与组成自 动 泊 车辅 助 系 统01 概念02 组成01 基本概念自动泊车辅助系统（ Automatic Parking Assistance ， APA ） 通过车载传感器实施探测可以停车的位置，根据目标车位的位置和环境信息，系统不断通过控制车辆的速度和方向调整泊车轨迹，直至车辆完全停入指定泊车位置。 APA...
任务 3.1 认识自适应巡航控制系统技术任务导入任务导入在长途旅行自驾游或开车在高速公路的途中，经常会长时间驾驶，致使驾驶员精神长时间高度集中产生疲劳、困倦等现象。这时长时间的行驶，或对前方出现的车辆反应不够及时就容易造成车祸隐患。任务导入此时如果车辆可以在当前道路上自行行驶，或根据前方出现的车辆及时调整车速以及前车距离，这样一是可以减轻驾驶员疲劳，二是可以防止交通事故的发生，提高驾驶员和乘客的安...
汽车抬头显示系统技术任务导入任务导入随着手机导航技术的飞速发展，很多驾驶者在陌生环境中驾车时会边看手机导航边驾驶汽车，这就会产生视觉分心，很容易引发交通事故。任务导入汽车 HUD 对提高驾车舒适度、保障行车安全有着重要的意义。汽车抬头显示系统的基本概念汽车抬头显示系统，又被叫做汽车平视显示系统（ Head Up Display ），简称 HUD ，是车载视觉辅助系统的一种。汽车 HUD 可以把行车...
汽车自适应前照明系统技术任务导入任务导入近些年来，我国每年因道路交通事故死亡的人数高达近 10 万。虽然道路交通运输行为大都在白天进行，但根据国内交通部门统计，大部分的道路交通事故却发生在夜间。任务导入汽车上装备自适应前照明系统后，能给前方道路提供最佳的照明效果，并且能有效的减少会车时给对方来车驾驶员造成的眩晕，大大降低了交通事故发生的可能性，改善了夜间行车的安全性。汽车自适应前照明系统的基本概念...
任务 7.5 认识盲区监测系统技术任务导入任务导入驾驶车辆的过程中车辆侧后方是驾驶员的主要视觉盲区。在高速换道、后方车辆超车、低速倒车、停车开门等场景易引发交通事故造成人员伤亡。任务导入在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲区监测系统就是为了解决后视镜的盲区而产生的。盲区监测系统的基本概念盲区监测系统（ Blind Spot Detection ， ...
任务 5.2 超声波雷达测距实践任务导入任务导入由于超声波雷达具有探测距离短、灵敏度较高、对速度不敏感、抗干扰能力强、结构简单、体积小和成本低等特点，对低速近距离障碍物的感知准确性较高，综合以上特点，超声波雷达符合自动泊车辅助系统的功能需求，本任务将以实训的形式重点学习超声波雷达的相关特性。。超声波雷达认知（ 1 ）超声波雷达的定义超声波雷达是工作在超声波频段的雷达，它通过发射与接收超声波来探测目...
任务 2.2 车辆识别应用实践任务导入任务导入智能网联时代的汽车行业，对新学科、新型人才的需求，与传统汽车行业有着明显不同。对职业院校学生来说，智能网联汽车人才需求更偏重于数据采集、数据标定与测试、智能网联汽车研发助理等技能类人才，行业急需“汽车＋ I Ｔ＋通信 的复合型技能人才。任务导入技能类人才需求企业大多集中在以摄像头、毫米波雷达和激光雷达为主要代表的智能传感器制造企业、整车和零部件企业...
任务 4.1 车道保持辅助系统技术任务导入任务导入在高速公路上长途驾驶时，通常车速较快，在遇到复杂路况比如弯道时，需要驾驶员反应迅速，同时在弯道的路况中驾驶员不能很好地了解弯道后的路况。。这样既提高了安全性，也减轻了驾驶员的驾驶负担。这样的技术就是ADAS 的车道保持辅助系统。。这时如果车辆可以自动驾驶，使自车始终保持在当前道路中间行驶，遇到弯路时可以自行调整行车方向。任务导入汽车在行驶过程中经常...
任务 7.1 车道偏离预警系统介绍任务导入任务导入在车辆行驶的过程中，驾驶员注意力不集中很容易引起车辆偏离车道行驶，引起交通事故，车道偏离预警系统可以及时对驾驶员进行提示，减少车道偏离的发生。车道偏离预警系统的基本概念车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。在驾驶员无意识的偏离原车道时，能够在短时间内报警，提醒驾驶员车道偏离，这样可以减少碰撞事故的发生...
任务 4.2 车道线检测应用实践任务导入任务导入车道线检测主要应用于自动驾驶，可以实现车辆横向运动的主动安全功能和控制功能。车道线检测可以确定当前车辆与车道的位置关系，在车辆偏离车道时，系统不仅可以通过声音、触觉等方式来提醒驾驶员，并且主动控制方向盘，纠正车辆的横向位置，将车辆纠偏回车道内，从而避免横向的碰撞或其他风险。本次实训将采用传统的方法实现车道线检测，重点介绍核心技术。车道线检测技术的相关...
Part04先进驾驶辅助系统检修 任务 1 底盘网络和环境感知传感 器检修 任务 2 巡航控制系统及车道保持系统检修概述底盘网络环境感知传感器010203任务一底盘网络和环境感知传感器检修 1. 概念•智能网联汽车（ Intelligent Connected Vehicle ， ICV ）代表着汽车行业的发展方向，我国工业和信息化部在《国家车辆网产业体系建设指南（智能网联汽车）》中明确规定...
模块导入 先进驾驶辅助系统能够有效提高行车安全性 , 降低事故频率 , 减轻事故伤害 。在很多国家已经立法要求强制安装先进驾驶辅助系统 , 将其作为新车的标准配置 , 希望以此来提升驾驶人 、 乘客 、 行人以及其他道路参与者的安全 。 先进驾驶辅助系统拥有很多功能 , 如前向碰撞预警 、 自适应巡航 、 车道偏离预警 、 盲区监测 、 自适应前照明 、 智能泊车等系统正在成为主流 。 这些功能是...
第 6 章 自动驾驶人工智能基础教程学习目标自动驾驶的概念01分级模式02技术路线及软硬件03实验与实践041自动驾驶的概念SMART+FUTUREChapter 01思考：什么是自动驾驶？6.1.1 自动驾驶汽车自动驾驶汽车1986 年，第一台自动驾驶汽车 NavLab 1 诞生智能驾驶系统可以对多种感知信号进行综合分析，实时规划驾驶路线，控制车子的运行。6.1.2 国内外自动驾驶的现况02 日...
低空适航概论第四章 无人驾驶航空器适航审定目录 CONTENTS01. 国外监管政策演进深度解析 ICAO 、 FAA 与 EASA 三大国际核心机构在无人机监管领域的政策探索历程与发展脉络，梳理国际监管的主流趋势。02. 中国顶层法规解读聚焦 761 号令及配套规章体系，系统剖析中国无人机管理的顶层设计逻辑，明确适航管理、运行管理的核心法律依据。03. 核心审定体系详解拆解无人机适航审定的分级标...
L2 辅助驾驶驾驶员监督人工智能基础与应用｜第二版项目 5辅助驾驶实践感知—决策—控制： AI 负责聪明，规则守住底线感知决策控制监督项目 5 ｜辅助驾驶实践 人工智能基础与应用（第二版）前言项目导入：校门口的一次自动刹停1看见摄像头、雷达采集2识别AI 识别行人、预测意图3决策规划判断必须停车4执行控制制动系统问题一车辆怎样“看见”学生？多传感器 + 融合感知问题二一秒内经历了哪些步骤？感知→预...
项目 5 AI 辅助驾驶实战多模态大模型 · VLA 具身智能 · 典型场景应用 · 系统方案解析“人工智能已从底层数字算法演化为能够感知、理解并介入物理世界的‘具身大脑’”课程定位《人工智能技术通识》核心实战模块，聚焦 AI 技术在辅助驾驶领域的全链路落地与实践。项目标识项目编号： Project 05 ，作为课程进阶实战单元，深度衔接前序理论与工程应用场景。学习脉络遵循“理论认知 → 技术架构...
面向无人驾驶的目标检测YOLOv8 · KITTI 数据集 · 实时感知目录CONTENTS01问题导入02总体设计03YOLOv8 原理04数据预处理05模型训练06测试展示与总结01问题导入人工智能程序设计面向无人驾驶的目标检测课程路线：按项目开发流程学习以真实无人驾驶目标检测链路重构课程内容：贯通原理认知、核心代码实现与结果验证01 问题导入场景痛点检测输出任务边界02 总体设计三条主线模块...
无人驾驶项目八 Introduction to Artificial Intelligence人工智能导论CONTENTS01项 目 概 述02思 政 聚 焦0304项 目 相 关 知 识05项 目 任 务06项 目 小 结 与 展 望思 维 导 图07项 目 重 难 点01项目概述无人驾驶是一种安全、高效的出行方式，将彻底改变人们的工作和生活，重塑城市图景，甚至改变地球的生态环境。人工智能导论 ...
航空航天类专业导论第 7 章 无人驾驶航空器系统工程专业从系统组成到人才培养，全面解读无人机工程专业本章目录CONTENTS01 专业概述发展历程、产业现状、行业特点与专业定位02 专业内涵与技术范畴系统组成、自主飞行、导航控制、通信载荷03 人才培养方案培养目标、能力构成、素质要求04 课程体系与核心课程四大课程平台、七门核心课程、实践教学05 典型应用案例与专业任务消费级、工业级应用、系统集成...
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