学习任务一 出勤、退勤作业学习情境一 车辆段 / 停车场出勤作业一、司机基本工作流程二、列车开行方案› 1. 列车交路计划– 列车交路是指列车固定担当运输任务的周转区段，列车交路计划规定列车的运行区段、折返车站以及按不同列车交路运行的列车对数– 列车交路的种类可分为长交路、短交路、长短混合交路、交错运行交路等类型– 列车交路计划的确定应建立在对线路各区段客流量进行统计分析的基础上，充分考虑行车组织...
学习任务二 整备作业学习情境一 运营列车整备作业一、运营列车整备作业› 准备– 司机到达股道指定位置后，必须首先核对列车停放股道位置、状态、车号等与电客车状态记录卡中记录的相关内容一致。核对完毕后，进行“五确认”– 发现异常严禁擅自作业，必须立即报告信号楼值班员，并按其指令执行。各项核对及确认完毕无异常后，报告信号楼值班员，征得信号楼值班员同意后，司机方可开始整备作业。– 司机与信号楼值班员之间的...
学习任务三 出入段场作业学习情境一 列车出车辆段 / 停车场作业一、列车出车辆段 / 停车场作业› 1. 车辆段 / 停车场作业联控用语– 司机与信号楼值班员之间的工作联系必须使用标准用语，› 2. 出车辆段 / 停车场凭证及速度要求– 列车出车辆段 / 停车场时，司机确认信号楼值班员指令和出段信号开放（黄灯）动车出段。车辆段 / 停车场无法开放列车信号但可开放调车信号时，司机根据信号楼值班员指令...
学习任务四 正线作业学习情境一 开行压道车一、压道车的开行› 开行压道车时，在车辆段或停车场库内整备作业完毕，确认具备动车条件后，压道车司机与车辆段 / 停车场信号楼值班员联控，凭发车股道出库地面信号机显示动车。鸣笛动车后，在库内限速 5 km/h 运行，列车车头出库后在库门外平交道口前必须一度停车，确认无人无障碍物后鸣笛动车限速 15km/h运行，待列车尾部出清库门后以 RM 模式限制速度（限速...
学习任务五 非正常情况列车运行学习情境一 NRM 模式驾驶列车NRM 模式驾驶列车› 1.NRM 模式驾驶列车的条件– 必须满足以下两个条件时，方可采用 NRM 模式驾驶列车：– （ 1 ）车载 ATP 故障或调试需要。– （ 2 ）得到行调的命令。› 2. 行车凭证及运行速度要求– 司机接到 NRM 模式驾驶命令后，应及时向行调咨询线路限速情况并记录于司机日志上，确认核实后，按照速度要求驾驶列车...
学习任务六 突发事件应急处理学习情境一 火灾应急处理一、突发事件处理基本知识› 突发事件按其影响范围分类，可分为自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等四类；突发事件按照社会危害程度分，根据其可能造成的危害程度、波及范围，造成的损失等，由高到低可分为特别重大、重大、较大、一般四个级别，分别采用红色、橙色、黄色和蓝色来表示突发事件的预警级别。› 城市轨道交通系统中的突发事件有以下几个特点– ...
学习任务七 场段运作学习情境一 洗车作业一、洗车作业程序› 1. 电客车回段洗车– （ 1 ）列车回车辆段在转换轨一度停车，得到信号楼值班员洗车命令后，司机确认入段信号机黄灯开放，以 RM 模式按规定速度驾驶列车，凭调车信号机 D2 白灯运行到洗车库门前一度停车标前停车，将雨刮器置于洗车位。– （ 2 ）报告信号楼值班员，确认本端和后端驾驶室门窗关好、雨刮器状态良好、位置正确，操作选择“洗车模式”...
城市轨道交通电动列车驾驶项目四 电动列车故障处理作业城市轨道交通电动列车驾驶1制动系统故障处理作业2牵引系统故障处理作业3辅助系统故障处理作业目 录车门系统故障处理作业45高压设备故障处理作业6空调系统故障处理作业7车载信号故障处理作业列车故障救援处理作业8城市轨道交通电动列车驾驶 知识目标1. 熟悉列车故障产生的原因及分类，熟悉列车故障处理的思路、原则、基本方法；2. 掌握常见故障的处理方法；3...
城市轨道交通电动列车驾驶项目三 非正常情况下的行车作业城市轨道交通电动列车驾驶1进行特殊天气下的行车作业2进行特殊情况下的行车作业3进行遇突发事件的行车作业目 录城市轨道交通电动列车驾驶 知识目标1. 了解特殊天气对行车的影响、掌握特殊天气下的行车作业包括处理要点及操作步骤；2. 掌握特殊情况下的行车作业包括处理要点及操作步骤；3. 掌握遇突发事件下的行车作业包括处理要点及操作步骤。城市轨道交通电...
城市轨道交通电动列车驾驶项目二 正线驾驶作业城市轨道交通电动列车驾驶1列车驾驶模式 转换作业2正线运行与站台 作业3折返作业目 录3列车广播作业城市轨道交通电动列车驾驶知识目标1. 熟悉列车驾驶模式及模式转换；2. 掌握正线运行及站台作业的操作流程；3. 掌握终点站折返作业的操作流程；4. 熟悉列车广播作业内容。城市轨道交通电动列车驾驶能力目标1. 能够熟练完成正线驾驶作业；2. 能够熟练完成列车...
城市轨道交通电动列车驾驶项目五 电动列车行车事故处理城市轨道交通电动列车驾驶1处理行车事故2行车事故案例分析目 录城市轨道交通电动列车驾驶 知识目标1. 掌握行车事故的处理程序，报告程序和内容2. 熟悉行车事故的防范措施。城市轨道交通电动列车驾驶能力目标1. 能够正确判断事故的类型2. 能够规范完成行车事故的报告流程城市轨道交通电动列车驾驶 素养目标1. 培养爱国主义精神，形成职业意识，树立大局意...
城市轨道交通电动列车驾驶项目一列车基本作业城市轨道交通电动列车驾驶1出退勤及交接班作业2列车整备作业3列车出入库作业目 录4列车调车、调试、洗车作业城市轨道交通电动列车驾驶 知识目标1. 了解特殊天气对行车的影响、掌握特殊天气下的行车作业包括处理要点及操作步骤；2. 掌握特殊情况下的行车作业包括处理要点及操作步骤；3. 掌握遇突发事件下的行车作业包括处理要点及操作步骤。城市轨道交通电动列车驾驶能力...
第 11 章 多传感器在智能汽车中的应用CONTENTS毫米波雷达11.2激光雷达11.3超声波雷达11.4基于多传感器融合的智能汽车导航定位11.5基于多传感器融合的汽车防碰撞11.611.1 视觉传感器视觉传感器11.1视觉传感器1•信息丰富，包含颜色、纹理、深度、形状等。•实现多目标检测（如车道线、车辆、行人、交通标志、信号灯等）。•实时获取场景信息，不依赖先验知识，适应环境能力强。•结合机...
ADAS 传感器的类型● 目前 ADAS 常用的环境感知传感器主要有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达四种，本文将针对这四种传感器进行介绍，其它应用较少的红外传感器等本文不予涉及。一、 摄像头传感器●摄像头安装使用简单、获取的图像信息量大、投入成本低、作用范围广，并且近些年更是得益于数字图像处理技术的快速发展和计算机硬件性能的提高，已经成为 ADAS 不可或缺的一类传感器。 摄像头传感器在...
项目 6 主动制动辅助系统任务 6.1 认识主动制动辅助系统 ——6.1.1 基本概念与组成主 动 制 动 辅 助 系 统01 概念02 组成01 基本概念主动制动辅助系统（ Autonomous Emergency Braking ， AEB ） 通过雷达系统和摄像头实时探测前方路面上的车辆或障碍物，判断自车与前方车辆或障碍物之间距离，若系统发现可能发生碰撞风险时，对驾驶员进行警告后，驾驶员未采...
任务 6.2 交通信号灯识别应用实践任务导入任务导入智能车辆感知层主要有摄像头、雷达等，其中摄像头是视觉识别的重要元件。智能车辆可以通过摄像头进行交通标识识别，配合其他感知元件进行环境感知。交通信号灯是智能车辆在城市环境中行驶的主要指示信号，是智能车辆进行路径规划、车道动态控制的前提因素。本任务将以实训的形式学习车辆如何识别交通信号灯。交通信号灯识别应用实践的相关知识6.2.1 交通信号灯检识别的...
任务 3.2 交通标志识别应用实践任务导入任务导入道路交通事故发生的原因是多元化和复杂化的。交通标志作为道路基础设施的重要组成部分，他们为司机提供关于路况的信息和合理的建议，以促进道路行车安全。但是如果完全依靠驾驶员注意和发现交通标识并做出正确的反应，难免会增加驾驶员的负担、加速驾驶员疲劳，从而导致交通事故。任务导入在自适应巡航控制系统中，交通标志的识别可以为整车控制提供相应的帮助，例如识别禁止类...
任务 7.2 夜视辅助系统介绍任务导入任务导入夜间行车汽车灯光照射距离有限，且夜间视线比较差，很难及时预判前方行人及障碍物，容易造成交通事故。夜视辅助系统的基本概念夜视辅助系统是一种利用红外成像技术辅助驾驶员在黑夜中看清道路、行人和障碍物等，减少事故发生，增强主动安全性的系统。夜视辅助系统的分类 根据不同的工作原理，夜视辅助系统可以分为主动夜视辅助系统和被动夜视辅助系统，主要采用主动红外成像技术和...
智能网联汽车的技术架构目录CONTENTS1智能网联汽车的系统组成2智能网联汽车的技术结构第一部分智能网联汽车的系统组成• 环境感知层• 智能决策层• 控制执行层 一、智能网联汽车的系统组成： 智能网联系统主要有由环境感知层、智能决策层以及控制执行层构成。环境感知层智能决策层控制执行层看得见，感知到看得懂，认得出判断准，控制稳 三个层次缺一不可 智能网联汽车是一个集中运用了汽车工程、人工智能、...
任务 2.3 毫米波雷达测距实践任务导入任务导入由于毫米波雷达具有探测距离远、探测性能好、响应速度快和适应能力强等特点，运用多普勒效应可以更好地探测运动物体，提高运动车辆的感知准确性，综合以上特点，毫米波雷达符合前向碰撞预警系统的功能需求，本任务将以实训的形式重点学习毫米波雷达的相关特性。毫米波雷达认知（ 1 ）毫米波雷达的定义毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目...
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