机器人传感器及其信息融合技术第二版：多传感器在自动驾驶汽车中的应用PPT教学课件.pptx

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第 11 章多传感器在智能汽车中的应用CONTENTS毫米波雷达11.2激光雷达11.3超声波雷达11.4基于多传感器融合的智能汽车导航定位11.5基于多传感器融合的汽车防碰撞11.611.1 视觉传感器视觉传感器11.1视觉传感器1•信息丰富，包含颜色、纹理、深度、形状等。•实现多目标检测（如车道线、车辆、行人、交通标志、信号灯等）。•实时获取场景信息，不依赖先验知识，适应环境能力强。•结合机器学习和深度学习算法，检测效果更佳。（ 1 ）视觉传感器的特点智能汽车中的视觉感知系统是通过摄像头获取周围环境的图像或视频信息，搭载先进的人工智能算法，完成图像处理或目标识别等任务，并输出数据和判断结果。（ 2 ）视觉传感器在智能汽车中的应用•车道线检测、障碍物检测、交通标志识别、信号灯识别、可行空间检...

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