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人工智能程序设计:第7章_面向无人驾驶的目标检测PPT教学课件.pptx

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面向无人驾驶的目标检测YOLOv8 · KITTI 数据集 · 实时感知目录CONTENTS01问题导入02总体设计03YOLOv8 原理04数据预处理05模型训练06测试展示与总结01问题导入人工智能程序设计面向无人驾驶的目标检测课程路线:按项目开发流程学习以真实无人驾驶目标检测链路重构课程内容:贯通原理认知、核心代码实现与结果验证01 问题导入场景痛点检测输出任务边界02 总体设计三条主线模块接口环境资源03 YOLOv8 原理网络结构特征融合损失函数04 数据预处理KITTI 标签格式转换数据划分05 模型训练配置文件训练命令权重产物06 测试总结模型推理结果诊断迭代方向 ◎ 从道路场景到模型推理,学生按项目开发规范完成目标检测全流程构建01问题导入人工智能程序设计面向无人驾驶的目标检测为什么无人驾驶必须先“看...

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