信号与系统（第6版）：系统的状态空间分析PPT教学课件.pptx

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8.3 连续系统状态方程的 s 域解8.2 状态方程的建立8.4 离散系统状态方程的 z 域解8.1 系统的状态空间描述8.5 系统稳定性判别第 8 章系统的状态空间分析8.1 系统的状态空间描述一、连续系统的状态变量、状态方程、输出方程：1 、状态变量：（ 1 ）初始状态 ( 设初始时刻为 t0) ： t0 时刻的状态通常指电容元件上电压 uc(t0) 和电感元件上电流 iL(t0) 。 n 阶系统有 n 个初始状态。初始状态的一般定义：系统在 t0 时刻的状态是最少数目的一组数。知道了这组数和区间 [t0 ， t] 上的输入，就可以完全确定系统在 t时刻的输出。表示： n 阶系统的初始状态表示为：( ).( )......,),(0021 0x tx ttxn1020101 10220201 10220( ),( )( )( )( )( )( )( )x tx tg...

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