项目七 机器人视觉技术认知机器人视觉系统的组成及基本原理12图像的处理3 机器视觉的应用及发展趋势4图像的获取 机器人视觉系统实例5 项目工单6项目导读机器人仿人眼视觉系统知识目标1掌握机器人视觉系统的基本原理2掌握图像获取及视觉处理的方法3熟悉视觉技术的应用领域4熟悉视觉技术的发展趋势能力目标12 能够根据视觉系统工作任务描述其类型及工作流程能够识别视觉系统的组成3能够描述图像获取及视觉处理的步...
项目五 机器人控制系统的认知机器人控制综述123 机器人的力控制技术5机器人控制系统的一般构成 加速度控制4机器人示教控制法67 项目工单速度控制项目导读 近年来，智能机器人的研究如火如荼。这类机器人的控制机处理的信息量大，控制算法复杂。同时配备了多种内部、外部传感器，不但能感知内部关节运行速度及力的大小，还能对外部的环境信息进行感知、反馈和处理。图 5-1 ABB 公司的紧凑型工业机器人控制器知...
项目三 机器人机械结构认知机器人机械构造12机器人传动结构3移动装置常用机构 项目工单4项目导读工业机器人种类、工作环境等各不相同，但它们也有一个共同点：工业机器人基本组成是相同。工业机器人由三大组成部分、六个组成系统构成。其组成部分主要有机械部分、传感部分、控制部分构成，组成系统主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统构成。知识目标1掌握工业机器人机械...
项目六 机器人感知系统认知机器人传感器的基本分类及选择指标12机器人外部传感器3 项目工单4机器人内部传感器项目导读随着机器人越来越多地参与到我们的生产生活中，我们逐渐发现它们的“类人”属性越来越明显，甚至在某些时候，我们甚至觉得它像是拥有人的感官和思维。它们可以灵巧躲避障碍物，甚至会听会说会交流，逐渐成为了我们工作生活中不可或缺的助手。其实，机器人这一系列类人的能力离不开它日益成熟的感知系统。机...
项目一 机器人概论工业机器人的定义12机器人发展历史3 机器人的应用4 项目工单5工业机器人的基本组成与主要参数项目导读机器人，尤其是工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等集成起来，它们通常集成为一个系统，该系统作为一个整体来完成生产作业任务。 知识目标1了解工业机器人的定义、由来与发展2掌握工业机器人基本组成与技术参数 3...
项目四 机器人动力系统认知机器人动力系统的类型12新型驱动器的特点3 项目工单4交流伺服系统项目导读波士顿动力机器人知识目标1熟悉机器人动力系统的类型及每种驱动类型的特点2掌握常用驱动电机的特点以及伺服电机的工作原理3掌握交流伺服系统结构及工作原理4了解新型驱动器的特点能力目标12 能够识别机器人的驱动类型，能描述其特点能够掌握常用驱动电机的特点3能够掌握交流伺服系统结构及工作原理素质目标12 培...
项目三 运用账户与复式记账任务 1 理解会计科目与账户掌握会计科目与账户知识，学会复式记账运用01会计科目与账户概述02会计科目设置原则与分类03会计科目表04会计科目编号05账户结构06案例与训练目录会计科目与账户概述了解会计科目和账户的基本概念、分类等内容会计科目概念会计科目是对会计要素按经济内容和会计管理要求进一步分类后形成的项目 , 是对会计要素的具体内容进行分类核算的项目 , 也是账户的...
项目十 应用账务处理程序掌握不同账务处理程序的特点与应用任务 1 认知账务处理程序一、账务处理程序的概念又称会计处理程序或会计核算形式，是指会计凭证、会计账簿、会计报表相结合的方式。即填制审核会计凭证、登记会计账簿、编制会计报表，包括账簿组织和记账程序。账簿组织：证与账的种类、格式，证与账之间的联系方法。记账程序：填制、审核会计凭证、登记会计账簿和编制会计报表的工作程序和方法等。记账程序会计凭证会...
项目二 熟记会计要素任务 1 理解会计要素掌握会计基础知识，理解会计要素内涵会计对象与资金运动01会计要素概念与分类02会计要素具体内容03会计等式与事项影响04目录会计对象与资金运动了解会计对象定义，明确资金运动过程明确会计核算监督内容会计对象概念会计对象指会计核算和监督具体内容，即单位经济活动过程和结果。01会计对象范围凡单位能用货币表现的经济活动都是会计对象，涵盖广泛经济活动。02会计对象意...
小学科学新粤教粤科版六年级上册1.1.植物的生长需求教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册1.2.动物的食物需求教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册1.3.生物间的食物关系教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册1.4.制作生态瓶教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册1.5.生物...
小学科学新粤教粤科版六年级上册5.22.设计月相变化演示模型教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册5.23.制作月相变化演示模型教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册5.24.制作演示模型展板教学课件（2026秋新版）.pptx
小学科学新粤教粤科版六年级上册4.17.昼夜与地球自转教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册4.18.四季与地球公转教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册4.19.变化的月相教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册4.20.太阳系教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册4.21.四季...
小学科学新粤教粤科版六年级上册3.12.工具好帮手教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册3.13.好用的钳子教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册3.14.方便的轮轴教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册3.15.便捷的滑轮教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册3.16.有用的斜...
小学科学新粤教粤科版六年级上册2.10.光与颜色教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册2.11.光有能量教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册2.7.为什么能看到物体教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册2.8.光的传播教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版六年级上册2.9.光的反射教学课...
小学科学新粤教粤科版四年级上册1.1.感受身边的空气教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版四年级上册1.2.热空气上升教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版四年级上册1.3.风的形成教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版四年级上册1.4.空气与我们的生活教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版四年级上册2.5.番茄的一生...
小学科学新粤教粤科版四年级上册3.10.磁铁有两极教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版四年级上册3.11.指南针教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版四年级上册3.12.认识电路教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版四年级上册3.13.导体和绝缘体教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版四年级上册3.14.解密电路暗箱...
小学科学新粤教粤科版五年级上册1.1.人体“指挥部”教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版五年级上册1.2.嗅觉和视觉教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版五年级上册1.3.听觉和触觉教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版五年级上册1.4.消化和吸收教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版五年级上册1.5.认识青春期教学...
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小学科学新粤教粤科版五年级上册3.12.常见的岩石教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版五年级上册3.13.岩石里的矿物教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版五年级上册3.14.水改变了地表教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版五年级上册3.15.化石教学课件（2026秋新版）.pptx,小学科学新粤教粤科版五年级上册4.16.水的蒸发与...
项目八 实施财产清查掌握清查方法，确保资产真实认知财产清查01理解财产盘存制度02运用财产清查方法03C O N T E N T S目 录04处理财产清查结果任务 1 认知财产清查任务 1 ：认知财产清查财产清查的意义财产清查的种类财产清查的范围及结果相关知识一、财产清查的意义（一）财产清查的概念 财产清查就是通过对货币资金、实物资产和债权债务等的盘点或核对，确定其实存数，查明其实有数与账存数是否...
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