任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术：集群无人机RMS分析与评估框架研究PPT教学课件.pptx

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2 集群无人机 RMS分析与评估框架研究CONTENTS目录2.22.1 无人机系统概述集群无人机与集群无人机体系2.3 集群无人机体系可靠性2.4 集群无人机 RMS 分析与评估框架构建2 集群无人机 RMS 分析与评估框架研究集群无人机系统分析组成分类，提出集群概念，明确可靠性定义，研究静态动态演化。 RMS 框架构建构建分析与评估框架，涵盖集群无人机系统可靠性评估全过程。无人机系统概述2.12.1.1 无人机系统的组成无人机系统概述由飞行器平台、控制站、通讯链路及任务载荷等子系统构成，实现自主或遥控飞行。无人机名称变更2005 年美军方正式更名为无人机系统 (UAS) ，强调其综合功能与系统化特性。（ 1 ）无人飞行器分系统机体、动力装置、导航飞控、电气设备等；（ 2 ）任务设备分系统视任务...

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