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任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术:集群无人机任务参数模型研究PPT教学课件.pptx

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6 集群无人机任务参数模型研究CONTENTS目录6.1任务时间参数模型6.2任务量参数模型6.3任务完成概率模型6 集群无人机任务参数模型研究 任务时间参数模型研究基于邻接关系的任务执行时间,构建时间参数模型,确保任务按时完成。 任务量参数模型分析逻辑关系影响下的任务量,建立任务量参数模型,优化资源分配。任务时间参数模型6.16.1.1 基于邻接关系的任务时间模型 任务时间模型反映任务与阶段开始、结束时间的定量关系,总任务时间由所有阶段完成决定,不同邻接关系模型各异。 阶段任务执行任务分解为多个阶段执行,完成所有阶段后形成总任务时间,邻接关系影响模型差异。 1 .顺序邻接顺序邻接下,无人机体系某层次执行完一阶段任务接着执行下一阶段任务,任务时间参数与阶段任务时间参数相关。 2 .条...

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