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无人机概论:无人机导航系统PPT教学课件.pptx

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一般来说,无人驾驶飞行器的导航定位装置大致可分为自主式与非自主式两类。采用线控和遥控方式的无人机,基本上都是在目视或无线电测控系统能够“观察”到的范围内飞行,可以不带专门的机载导航定位设备,其航线和飞行状态的修正由地面操纵员适时控制。远程无人机在执行任务时,其活动半径往往已超出地面站观察和测控的范围 ( 使用卫星通信和中继通信的除外 ) ,所以,需要采用自主导航方式,由机载导航设备 ( 如惯导、 GPS 导航系统等 ) 独立完成精确导航任务。第 6 章 无人机导航系统6.1 导航概述1. 无人机导航技术发展现状6.1 导航概述2. 常见的几类导航系统 单一导航: 组合导航卫星导航系统多普勒导航惯性导航系统 (INS)图形匹配导航系统无线电跟踪系统地磁导航天文导航INS/GPS 组合导...

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