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无人机概论:无人机飞行控制系统PPT教学课件.pptx

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第五章 无人机飞行控制系统无人机飞行控制系统飞控的定义与作用飞控系统的组成飞控系统的基本原理开源飞控飞控算法什么是飞控飞控的作用传感器微机电系统 MEMS舵机飞行控制器飞控的作用基本原理飞控对象控制回路捷联式惯导系统( SIMS )Kalman 滤波(卡尔曼滤波)PID 算法开源的概念开源飞控的发展阶段目前较成熟的开源飞控5.1 飞控的定义及作用5.1.1 什么是飞控 无人机飞行控制系统是指稳定无人机飞行姿态,并控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,简称飞控。它主要由飞行控制和飞行管理组成。 飞行控制是指无人机能够按照地面无线遥控指令或者预先设定好的飞行状态来控制飞机的飞行姿态和航迹,已达到飞机安全稳定飞行的目的。 飞行管理是指飞行能够在飞行过程中完成飞行状态的参数采集、导...

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