工业机器人应用系统集成：运动控制模块系统集成技术PPT教学课件.pptx

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项目一运动控制模块系统集成技术工业机器人应用系统集成【项目引入】00P A R T天安门升旗仪式升降旗时长：2 分 07 秒国旗杆高：30 米金水桥至国旗杆基围栏：正步 138【学习目标】00P A R T知识目标1 ．了解变频器控制技术和机电伺服系统；2 ．掌握电动机、变频器的类型及工作原理；3. 掌握运动控制用传感器基本工作原理；3 ．掌握机电伺服系统的基本组成和伺服技术基本工作原理；能力目标1 ．能够正确选择、使用电动机、传感器和通用变频器；2 ．能够设计、搭建典型的机电伺服系统。素质目标1 ．培养攻难克艰的工匠精神；2 ．培养专业信息搜集、整理、分析的职业素质；3 ．培养勇于创新的素质。任务 1运动执行器及常用控制技术目录CONTEN...

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