项目四工业机器人系统集成仿真工 业 机 器 人 应 用 系 统 集 成【项目引入】00P A R T 工业机器人仿真技术可以在设计阶段就对方案进行最大限度的模拟，能有效减少设计错误，避免实物投料后因设计更改带来的成本损失。另外，仿真技术使工作站在可以实现离线编程功能，能不依赖实物设备，让机器人编程在新产品正式投产之前就进行检测或试运行模拟，不必停产占用设备进行编程，可以大幅度缩短产品生产上市时间。 工业自动化的市场竞争压力日益加剧，如何在生产中获得更高的效率，更低的成本，更高的质量，是每一个自动化设备使用者追求的目标。【学习目标】00P A R T知 识 目 标1 ．能够描述工业机器人仿真技术的现实意义；2 ．能够阐述直线运动装置、旋转运动装置的仿真设计基本方法；3 ．...
