机械基础：铰链四杆机构的设计PPT教学课件.pptx

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机械基础平面连杆机构--- 铰链四杆机构的设计机械基础基本问题 平面四杆机构的设计指的是运动设计，即根据已知条件来确定机构中各构件的尺寸。 （ 1 ）实现给定的运动规律 如原动件等速运动时，要求从动件实现预期的急回特性或实现连杆的几组特定位置等。 （ 2 ）实现给定的运动轨迹 如要求连杆上某一点能沿着给定轨迹运动等。 设计方法：图解法、解析法和实验法机械基础一、按给定连杆位置设计四杆机构 设计的主要问题是根据给定的连杆长度及两个位置来确定另外三杆的长度，实际上即是确定两连架杆 AB 及 CD 的回转中心 A 和D 的位置。若只给定连杆的两个位置，则有无穷多个解，一般再根据具体情况由辅助条件（如最小传动角、各杆尺寸范围或其它结构要求等）得到确定解。机械...

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