机械基础：平面机构自由度PPT教学课件.pptx

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机械基础平面机构运动简图及自由度--- 平面机构的自由度机械基础一、自由度计算公式(1) 平面运动构件的自由度( 构件可能出现的独立运动 )(2) 平面运动副引入的约束 R( 对独立的运动所加的限制 )xyＯ21 与其它构件未连之前：3 用运动副与其它构件连接后 , 运动副引入约束 , 原自由度减少xyoxyottnnR=2R=2R=1结论：平面低副引入 2 个约束平面高副引入 1 个约束机械基础一、自由度计算公式 n 个活动构件－－ 3 n 个自由度PL 个低副－－ 2 PL 个约束PH 个高副－－ 1 PH 个约束机构的自由度 F=3 活动构件数-2 低副数-1 高副数F ＝ 3n  2PL  PH要使机构能够运动，自由度大于零（ F>0 ）一个平面机构：N 个构件， 1 个机架，则活动构件 n=N-1 个(3) 平面...

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