机械基础：平面机构组成与运动简图PPT教学课件.pptx

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机械基础机械基础平面机构运动简图及自由度--- 平面机构的组成机械基础机械基础一、构件及其自由度机构：空间机构平面机构构件：构件——可以是单一的实体，也可以是多个实体刚性的联接在一起作为一个整体而运动。机械基础机械基础一、构件及其自由度自由度 —— 构件相对于定参考系所具有的独立运动的数目。具有三个自由度：沿 x 轴的移动沿 y 轴的移动绕 z 轴的转动可用 3 个独立的参数表示： x 坐标 y 坐标任一直线的倾角 αxy机械基础机械基础二、运动服及其分类1 、运动副 运动副 : 两构件直接接触而形成的可动连接 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式 : 点、线、面机械基础机械基础构件自由度为 1二、运动服及其分类2 、运动副...

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