无人机结构动力学：概述PPT教学课件.pptx

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无人机结构动力学（ 1 ）概述结构动力学结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结构对于动载荷的响应。结构动力学与结构静力学的主要区别在于它要考虑结构因振动而产生的惯性力和阻尼力，而与刚体动力学之间的主要区别在于要考虑结构因变形而产生的弹性力。结构动力学认为：在外加动载荷作用下，结构会发生振动，它的任一部分或者任意取出的一个微体将在外载荷、弹性力、惯性力和阻尼力的共同作用下处于平衡状态。通过位移及其导数来表示这种关系就得到运动方程。运动方程的建立、求解和分析是结构动力学理论研究的基本内容。力学基础知识力学基础知识主要是指理论力学的基本概念和知识。理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科，内容包括静力学、运动学和动力学。它不仅是无人机结构动力学的基...

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