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机器人传感器及其信息融合技术第二版:多传感器器在焊接机器人中的应用PPT教学课件.pptx

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第 9 章 多传感器器在焊接机器人中的应用CONTENTS焊接机器人常用的传感器9.1电弧传感系统9.2超声传感跟踪系统9.3视觉传感跟踪系统9.49.1 焊接机器人常用的传感器焊接机器人常用的传感器14 焊接机器人所用的传感器要求精确地检测出焊口的位置和形状信息,然后传送给控制器进行处理。在焊接的过程中,存在着强烈的弧光、电磁干扰及高温辐射、烟尘等因素,并伴随着物理化学反应,工件会产生热变形,因此,焊接传感器也必须具有很强的抗干扰能力。 弧焊用传感器分为电弧式、接触式、非接触式;按用途分,有用于焊缝跟踪的和焊接条件控制的;按工作原理分为机械式、光纤式、光电式、机电式、光谱式等。电弧传感系统9.2电弧传感系统26( 1 )摆动电弧传感器 摆动电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏...

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