机器人传感器及其信息融合技术第二版：智能传感器PPT教学课件.pptx

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第 4 章智能传感器4.1 智能传感器概述4.2 智能传感器的功能与特点4.3 智能传感器的实现技术4.4 无线传感网络技术及其应用4.5 智能模糊传感器技术及其应用主要内容智能传感器概述4.1 智能传感器 (Intelligent Sensor 或 Smart Sensor) 是指具有信息检测、信息处理、信息记忆、逻辑思维和判断功能的传感器。智能传感器不仅具有传统传感器的各种功能，而且还具有数据处理、故障诊断、非线性处理、自校正、自调整以及人机通信等多种功能。智能传感器是微电子技术、微型电子计算机技术与检测技术相结合的产物。 4.1 智能传感器概述4.1.1 智能传感器的定义智能传感器是由传感器和微处理器相结合而构成的，一般由以下几个部分组成： ①一个或多个敏感器件； ②微处理器或微控制器； ③非易失...

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