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无人机应用基础:无人机地面站分系统PPT教学课件.pptx

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无人机应用基础第四章节 --- 无人机地面站分系统 无人机地面站分系统( Ground Control System ,简称 GCS )是无人机系统中面向操作人员的重要控制系统,是无人机控制理论中人在回路原则的重要体现方式。无人机地面站在无人机使用过程中承担着无人机的飞行控制、飞行数据监控、航迹规划和变更、任务设备控制以及对采集数据进行分析和对任务执行情况进行分析评估等工作,其背后涉及电子、自动化、软件、信息工程、通信工程、计算机、机电一体化等诸多专业,也是一个跨学科跨专业的高端复合技术领域。截至目前,地面站分系统主要应用于军用级无人机系统、工业级无人机系统(见图 4-1 、图 4-2 ),其设备复杂程度完全取决于实际需求;而在消费级无人机系统中多数以最为简单的形式存在(如手机+ 遥控...

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