智能机器人系统：绪论PPT教学课件.pptx

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智能机器人系统目录一、绪论二、机器人结构设计三、机器人运动学与动力学四、智能机器人轨迹规划五、智能机器人控制技术六、智能机器人感觉与多信息融合七、智能机器人视觉系统八、智能机器人 SLAM九、机器人路径规划十、智能机器人任务规划、决策与学习十一、智能机器人系统实例目录一、绪论1.1 、机器人的产生与发展1.2 、智能机器人定义及系统组成1.3 、智能机器人系统分类1.4 、智能机器人系统关键技术1.5 、智能机器人系统发展趋势1.1 机器人的产生与发展机器人发展史 智能机器人是指搭载人工智能技术的机器人系统 , 具备感知、认知、决策和执行等能力的智能型机器人。它们通过传感器感知外界环境、利用算法和模型进行数据处理和分析、决策和规划行动 , 并通过执行器实现物理操...

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