智能机器人系统：智能机器人感觉与多信息融合PPT教学课件.pptx

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1智能机器人系统 - 智能机器人感觉与多信息融合目录26.1 概述6.2 智能机器人感觉6.3 智能机器人内部传感器6.4 智能机器人外部传感器6.5 多传感器信息融合6.6 实例3 传感器可以按照一定规律将被测的非电学量（如力、温度、光、声、化学成分等）转换为电学量（如电压、电流等）或电路的通断，从而便于测量、传输、处理或自动控制； 传感技术与计算机技术、激光技术、通讯技术、半导体技术和超导技术并称为六大核心技术； 传感技术也是现代信息的三大基础技术（传感技术、通讯技术、计算机技术）之一。6.1 概述 传感器的组成如何选取合适的传感器，通过多信息融合技术将多个传感器获取的环境信息加以融合处理，控制智能机器人进行智能作业，是提高智能机器人在非结构化环境中工作能力的重要研...

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