智能机器人系统：智能机器人路径规划PPT教学课件.pptx

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智能机器人系统 - 智能机器人路径规划目录9.1 、智能机器人路径规划的概述9.2 、全局路径规划方法9.3 、局部路径规划方法9.4 、实例9.1 、智能机器人路径规划的概述 路径规划是机器人技术中最为关键的核心技术 , 是完成后续基础任务的前提。路径规划可以应用于自动驾驶车辆、无人机、机器人等领域 , 其目的是使机器人在复杂环境中能够自主导航 , 完成任务并尽可能地降低风险和成本。 路径规划主要分为全局路径规划与局部路径规划。全局路径规划通常用于在静态环境下规划从起点到终点的路径。局部路径规划则是指在机器人或车辆行驶过程中 , 根据当前环境实时规划适合的路径。 在不同的应用场合下 , 机器人周围环境也会随之变化 , 同时现场其他因素也会对路径规划进行限制 , 并没有...

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