智能机器人系统：智能机器人系统实例PPT教学课件.pptx

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1智能机器人系统 - 智能机器人系统实例2目录11.1 、概述11.2 、仿生机器人11.3 、智能复合机器人11.4 、自主抓取灵巧手3 自研机器人系统案例 仿生机器人 通过模拟自然界中生物的外形、运动原理或行为方式来从事生物特点工作，其机构较为复杂 , 大多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人。作者团队根据机械仿生原理，综合考虑人体下颌的冗余特性及颞下颌关节的运动特点，提出一种新型的冗余驱动的仿下颌运动机器人。11.1 概述本章将围绕作者团队的 3 个典型智能机器人案例进行阐述，分别为仿生机器人、智能复合机器人和自主抓取灵巧手。 自主抓取灵巧手 稳定可靠的抓取是智能机器人领域的重要挑战。欠驱动仿人手在抓取中具有自适应性，但是抓取的灵活性和精确性不足，欠驱动仿人手较难...

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