智能机器人系统：智能机器人任务规划、决策与学习PPT教学课件.pptx

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1智能机器人系统 - 智能机器人任务规划、决策与学习目录10.1 、智能机器人任务规划方法10.2 、智能机器人决策方法10.3 、智能机器人学习方法10.4 、多机器人协作210.5 、实例10.1 概述3 智能机器人的任务规划、决策与学习是实现高度自主性和适应性的关键技术； 这三项技术共同协作 , 才能够使机器人在复杂的、动态变化的环境中执行各种任务，从工业自动化到家庭服务，从医疗辅助到灾难救援，应用前景广阔。因此 , 将任务规划、决策和学习集成到一个连贯的框架中对于开发高度自主的智能机器人至关重要。图 1 智能机器人10.2 智能机器人任务规划方法4 任务规划涉及为机器人设计一系列动作以达成特定目标 , 通常包括评估当前环境状态 , 确定达到目标状态所需的步骤 , 以及规划出一条...

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