智能机器人技术应用与实践：第2章单片机控制技术基础PPT教学课件.pptx

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第 2 章单片机控制技术基础 CONTENTS目录2.1 、单片机核心架构2.2 、电机控制2.3 、传感器类型与功能 2 . 1 单片机核心架构 1 、 Basra 主控板简介Basra 是一款基于 Arduino 开源方案设计的一款开发板，处理器核心是 ATmega328 ，主 CPU 采用 AVR ATMEGA328 型控制芯片。控制板尺寸不超过 60*60mm ，便于安装。控制板具有 14 路数字输入 / 输出口（其中6 路可作为 PWM 输出）， 6 路模拟输入，一个 16MHz 晶体振荡器，一个 USB 口，一个电源插座，一个 ICSP header 和一个复位按钮。 1 、 Basra 主控板简介该控制板的特点如下：(1) 可以采用 USB 接口供电，不需外接电源，也可以使用外部 DC 输入。(2) 支持 ISP 在线...

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