智能机器人技术应用与实践：第1章智能机器人技术概述PPT教学课件.pptx

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第 1 章智能机器人技术概述单片机与移动机器人技术发展现状01典型行业应用场景分析02目录探索者模块化机器人组件介绍03探索者智能机器人技术开发平台介绍04 01ONE单片机与移动机器人技术发展现状 1 、单片机与移动机器人技术发展现状(1) 早期阶段（ 1970s-1980s ）： 4 位与 8 位单片机的诞生20 世纪 70 年代，随着微处理器技术的突破，单片机首次进入工业领域。这一阶段的单片机以 4 位和8 位架构为主，典型代表为 Intel 8048 （ 1976 ）和 8051 （ 1980 ）。这些芯片集成了 CPU 、ROM 、 RAM 和基本 I/O 接口，虽功能简单，但凭借低成本和高可靠性迅速普及。 4 位单片机主要用于家电控制（如微波炉定时器），处理能力有限，仅支持简单指令集。 8 ...

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