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机械设计基础:平面机构运动简图绘制和自由度计算PPT教学课件.pptx

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项目 2 平面机构运动简图绘制及自由度计算 机械设计基础目录CONTENTS机构概述1平面机构的运动简图2平面机构的自由度计算31机构概述Part一个在平面上运动的物体,不论它以任何方式运动,都可用沿 x 轴的移动、沿 y 轴的移动和垂直于该平面轴的转动共 3 个参数进行表达,如图所示。试分析在三维空间中运动的物体,可以用那几个参数表达?任务引入任务目标:1. 掌握机构的组成;2. 掌握自由度和约束的含义;3. 掌握运动副的类型。OyAxyA'x相关知识平面机构:各构件在同一平面或相互平行的平面内运动。空间机构:各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动。平面机构空间机构一、机构的组成与分类机构:具有确定相对运动的构件的组合;构件:机构中的(最小)运动单元,由一个或若干个零件刚性联接...

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