机械常识与维修基础：常用机构PPT教学课件.pptx

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模块二常用机构课题一铰链四杆机构课题二凸轮机构课题三变速和变向机构课题一铰链四杆机构学习目标1 ．能区分铰链四杆机构的基本类型。2 ．能明确铰链四杆机构的特点。3 ．了解铰链四杆机构的演化历程。相关知识一、铰链四杆机构的特点及组成由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。平面连杆机构构件的形状多种多样，不一定为杆状，但从运动原理来看，均可用等效的杆状构件来替代。工程上最常用的平面连杆机构是铰链四杆机构，如图所示，它由四个杆件组成，杆件间为转动副连接，其主要优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能够实现多种运动规律和运动轨迹。在铰链四杆机构中，固定不动的构件 4 称为机架，不与机架直接相连的构件...

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