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工业机器人应用基础:工业机器人出入库应用编程与调试PPT教学课件.pptx

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《工业机器人应用基础》项目三 工业机器人操作及编程 任务 4 工业机器人出入库应用编程与调试1点击添加标题342目录CONTENTS任务说明任务学习与实施任务拓展信息练习与思考任务说明任务说明任务描述将旋转供料、伺服变位机、立体仓库模块安装在工作台指定位置,利用示教器进行现场操作编程,按下启动按钮后,工业机器人自动从工作原点开始自动安装弧口夹爪,从立体仓库模块上抓取钢轮,放置在伺服变位机上,更换平口夹爪,抓取旋转供料模块上的柔轮组件装配到钢轮中,再更换弧口夹爪,将装配好的工件放回立体仓库。出入库任务完成后工业机器人将夹爪放回快换工具模块后返回工作原点。任务所属项目项目三 工业机器人操作及编程任务对应工作领域工业机器人领域是否为拓展更新任务是( ) / 否(√)任务说明...

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