线性系统理论全册配套完整课件.ppt

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线性系统理论全册配套完整课件线性系统理论绪论• 0.1 现代控制理论概述• 控制理论包括 :古典控制理论、现代控制理论两大部分。古典控制理论：1. 以单变量线性定常系统为主要研究对象 ;2. 以频率法作为研究控制系统动态特性的方法 ;3. 以各种图表 , 如 Nichles 图、 Bode 图、Nyquist 曲线、根轨迹、 Routh 表等作为系统分析和综合的主要工具。• 现代控制理论：• 起源： 20 世纪 60 年代• 标志：• ①用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法；• ②最优控制中的 Pontriagin 极大值原理和 Bellman 动态规划；• ③随机系统理论中的 Kalman 滤波技术。• 现代控制理论的特点：• ①以多变量线性系统和非线性系统为研究对象；• ②以时域法，特别是以状态空间...

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